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CST系統控制算法解析
作者:貝分科技(杭州)有限公司 發布日期:2015-8-27 13:11:09

  皮帶輸送機隨著現科技的發展,利用各類自動化控制相結合完成物料的完美輸送。其中CST監控系統是使用廣泛的,其中采用的CST系統具備支持多種通信方式的功能,其輸送系統的構成包括電源模塊、CPU硬件模塊、開關量輸入輸出模塊、繼電器觸點輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、高速計數模塊和通信模塊。

  皮帶輸送機在CST控制中的PID算法公式為:

  其中:Kc―控制器比例系數;―復原項積分系數;

  Td―比率項微分系數;(E)=SP-PV,SP―定值;

  PV―過程變量。

  CST控制中PID指令是一個復合程序模塊,這個模塊在框架基礎上,程序員更加實現功能需求自主定值功能指令設置,在一個閉環系統中實現PID控制器的作用。相對于完整性的自編程序,這種符合程序模塊PID指令編制大大減少了程序員的工作量,減少失誤,增加了系統的可靠性。

  皮帶輸送機

  PID初始參數是必須設定的,并且三個控制參數必不可少,分別映射在23個運行參數字中的特定三個字上。在Loop update、Control mode等參數分別設定后,SCP指令整定PV、CV范圍,將其傳輸到PID指令中,然后根據PID算法進行計算輸出,然后把控制輸出的值放入N7:39中,最后用MOV指令進行數值變換,傳遞到模擬量輸出模塊,得到PID指令實現。

  皮帶輸送機CST主從驅動控制系統參數設定方法采用二步整定法,是一種曲型的串級控制系統,在進行皮帶輸送機控制運行時,系統處于串級工作狀態,整個參數整定過程按照回路模式,但視其級控制系統的一個環節。參數整定采用以下步驟方式。

  1、閉合主、副環路,朱控制器比例百分百,積分時間最大,微分時間最小,副環整定方法比例四比一,得到副變量比例度2S及振蕩周期T2S。

  2、在副變量比例度為2S時,同樣的方法及狀態定主控制器參數,在四比一衰減震動當中,得到的主變量比例度1S及振蕩周期T1S。

  3、結合前兩步驟當中確定的主副變量的比例度和振蕩周期,結合主副控制器的選型,將1S 、T1S、2S、T2S代入單回路控制系統整定地設定公式,可以進行計算出主副控制的參數Ti及Td.

  4、最后將控制器的所有參數按照先副后主、先比例后積分、最后微分的順序設定,之后驗證運行曲線,不合適的地方可以進行微調。

  在CST控制系統當中PID控制方法,確定各環路參數十分重要,這些參數在定程度上影響到整個系統進行控制的性能,進而影響皮帶輸送機的運行可靠性和安全性。PID參數整定的軟件很多,在實際運行設計當中,根據功能要求進行選擇適當的軟件進行參數整定十分重要。

  CST控制系統在運行實踐當中,可以進行結合單位具體現狀,選取計算合理的PID參數下載到SLC500當中,然后啟動CST主從控制系統運行。在運行當中用RSTREND原件進行皮帶輸送機工作曲線測定并且記錄,經過曲線分析,皮帶輸送機速度的運行、控制、調整等一系列動作均符合預先給定曲線,說明CST控制系數較好的實現了軟起、軟停功能,輸送系統運行良好。

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